Czujniki siły i roboty

Czujniki siły i roboty

Wraz z rozwojem technologii przemysłowych stosowanie robotów staje się coraz bardziej powszechne.i ich wydajna wydajność pracy znacznie zwiększa zdolność produkcyjną przedsiębiorstwJednakże roboty przemysłowe nie są w stanie dobrze wykryć otoczenia i muszą być łączone z profesjonalnymi instrumentami, aby osiągnąć pewne funkcje.Ponieważ coraz więcej różnych czujników jest wprowadzanych do robotówOto pięć zastosowań czujników siły w robotach:

1Hengli.
Czujnik momentu obrotowego został pierwotnie wyprodukowany do zastosowań takich jak szlifowanie i polerowanie.Roboty potrzebują pewnej siły, aby określić, czy siła, którą pchają, jest wystarczająca..
Dzięki wprowadzeniu pętli zwrotnej siły w programie łatwo zautomatyzować te aplikacje i osiągnąć spójność w procesie produkcyjnym.urządzenie zewnętrzne jest potrzebne zamiast rozwiązania wbudowanego dostarczonego przez producenta robota.

2Pozycjonowanie celu.
W praktycznych zastosowaniach wielu użytkowników uważa, że jedynym sposobem zlokalizowania i ilościowego określania części jest użycie czujników wizualnych.Nie można zaprzeczyć, że system wizualny jest dobrym sposobem na zlokalizowanie lub ilościowe określenie składnikówW celu wykrycia i wykrycia elementów, można użyć czujników siłowych.potrzebny jest system widzenia 3DJeśli jest to sterta obiektów, nie ma potrzeby znać dokładnego kształtu drzewa całej sterty obiektów, wystarczy iść do tej sterty obiektów za każdym razem, aby go szukać.Robot musi tylko określić wysokość stosu przedmiotów i stale dostosowywać wysokość uchwytu.
Inną funkcją wyszukiwania, która wykorzystuje czujniki siłowe, jest "wolny tryb" czujnika.Tryb "wolny tryb" lub "zero grawitacji" może "wyzwolić" oś robotaNa przykład, jeśli chcesz zacisnąć część na maszynie CNC,można uwolnić dwie osi tak, że część może być doskonale zamknięte przy zachowaniu pewnego chwytZapewnia to, że cała siła jest nakładana na środek komponentów, bez dodatkowej siły działającej na oś robota.

3Powtarzalna siła.
Jeśli użytkownicy rozważają wykorzystanie robotów do zadań montażowych, mają nadzieję, że roboty będą mogły powtarzać te same zadania wielokrotnie.Jednym z powodów, dla których zadania montażowe są trudne do zautomatyzowania, jest to, że wymagają od operatorów przeprowadzenia badań siłowychWprowadzając czujniki siły, można odczuwać siły zewnętrzne stosowane podczas procesu montażu.Ze względu na łatwe uszkodzenie tych elementówDlatego należy ustawić bardzo niską wartość siły, aby zapobiec nieprawidłowemu ustawieniu i uszkodzeniu części.
4Ważyć rzeczy.
Na zdjęciu powyżej zastosowano oddzielenie pomarańczowej i niebieskiej kuli lodowej. Jednak sposób, w jaki je używamy nie ma nic wspólnego z kolorami.Pomarańczowy puk jest cięższy od niebieskiego.Czujnik może je odróżnić w zależności od wagi.

Większość robotów współpracujących uzyskuje ręczne sterowanie za pomocą wbudowanych czujników siły, ale tradycyjne roboty przemysłowe nie mają tego typu czujników wbudowanych.Dlatego tradycyjne roboty przemysłowe wymagają czujnika siły.Dzięki czujnikowi siły można ręcznie kierować robotem bez użycia urządzenia do nauczania.a także trajektorii liniowej pomiędzy.
Jak widzieliśmy dotychczas, powtarzanie siły jest bardzo przydatne i może być stosowane w wielu różnych zastosowaniach.Większość czasu, czujniki siłowe są łatwiejsze do zintegrowania i nie wymagają integratorów, ponieważ użytkownicy mogą je samodzielnie uzupełnić.