Czujniki siły i roboty

Czujniki siły i roboty
Poniżej znajduje się wyodrębniona treść w języku chińskim:

Wraz z rozwojem technologii przemysłowej, zastosowanie robotów staje się coraz bardziej powszechne, a ich wydajna wydajność pracy znacznie zwiększa zdolność produkcyjną przedsiębiorstw. Jednak roboty przemysłowe nie potrafią dobrze wykrywać otaczającego je środowiska i muszą być połączone z profesjonalnymi instrumentami, aby osiągnąć określone funkcje. W miarę wprowadzania coraz większej liczby różnych czujników do robotów, stają się one bardziej czułe i inteligentne. Oto pięć zastosowań czujników siły w robotach:
1. Hengli
Czujnik momentu obrotowego został po raz pierwszy wyprodukowany do zastosowań takich jak szlifowanie i polerowanie. Ze względu na trudności w automatyzacji tych zastosowań, roboty wymagają pewnego sprzężenia zwrotnego siły, aby określić, czy siła, którą naciskają, jest wystarczająca.
Wprowadzając pętle sprzężenia zwrotnego siły w programie, łatwo jest zautomatyzować te aplikacje i osiągnąć spójność w procesie produkcyjnym. W tym przypadku potrzebne jest urządzenie zewnętrzne zamiast rozwiązania wbudowanego dostarczonego przez producenta robota.
2. Pozycjonowanie celu
W praktycznych zastosowaniach wielu użytkowników zwykle uważa, że jedynym sposobem lokalizacji i kwantyfikacji komponentów jest użycie czujników wizyjnych. Ale w rzeczywistości to nie jest jedyne rozwiązanie. Nie można zaprzeczyć, że system wizyjny jest dobrym sposobem na lokalizację lub kwantyfikację komponentów, ale użycie czujników siły do ​​znajdowania i wykrywania komponentów jest również wykonalne. Określenie ich pozycji na płaszczyźnie X-Y to jedno, określenie ich wysokości to drugie. W rzeczywistości, aby to osiągnąć, potrzebny jest system wizji 3D. Jeśli jest to stos obiektów, nie ma potrzeby znać dokładnego rozmiaru drzewa całego stosu obiektów, wystarczy przeszukać go za każdym razem, gdy wchodzisz do tego stosu obiektów. Robot musi tylko określić wysokość stosu obiektów i stale dostosowywać wysokość chwytania.
Kolejną funkcją wyszukiwania, która wykorzystuje czujniki siły, jest „tryb swobodny” czujnika. Może to wynikać z niewystarczającego wykorzystania parametrów czujnika siły. „Tryb swobodny” lub tryb „zerowej grawitacji” może „uwolnić” oś robota, co umożliwi mu poprawę podatności. Na przykład, jeśli chcesz dokręcić część na maszynie CNC, możesz uwolnić dwie osie, aby część mogła być idealnie zamknięta, zachowując pewien chwyt. Zapewnia to, że cała siła jest przykładana do środka komponentów, bez żadnej dodatkowej siły działającej na oś robota.
3. Powtarzalna siła
Jeśli użytkownicy rozważają użycie robotów do zadań montażowych, mają nadzieję, że roboty będą mogły powtarzać te same zadania w kółko. Jednak jednym z powodów, dla których zadania montażowe są trudne do zautomatyzowania, jest to, że wymagają od operatorów przeprowadzania testów siły. Wprowadzając czujniki siły, można wyczuć siły zewnętrzne działające podczas procesu montażu. Roboty muszą przykładać bardzo precyzyjną siłę podczas instalowania baterii w telefonach komórkowych. Ze względu na łatwe uszkodzenie tych komponentów, rzeczywiście trudno jest je zmontować w stanie nienaruszonym i nieuszkodzonym. Dlatego należy ustawić bardzo niski próg siły, aby zapobiec niewspółosiowości i uszkodzeniu komponentów.  
Poniżej znajduje się wyodrębniona treść w języku chińskim:

4. Ważenie rzeczy
Zastosowanie na powyższym zdjęciu polega na oddzieleniu pomarańczowych i niebieskich kulek lodowych. Jednak sposób, w jaki ich używamy, nie ma nic wspólnego z ich kolorami. Właściwie jest to związane z ich wagą. Pomarańczowy krążek jest cięższy od niebieskiego krążka. Czujnik może je rozróżnić na podstawie wagi.
Można to również wykorzystać do rozróżniania różnych komponentów o podobnym wyglądzie. Jednak w prawdziwym życiu wiedza o tym, czy masz w chwycie właściwy obiekt, lub czy obiekt wypadł, może być bardzo pomocna w procesie produkcyjnym. Czujnik momentu obrotowego może to łatwo osiągnąć.
5. Prowadzenie ręczne
Większość robotów współpracujących osiąga prowadzenie ręczne za pomocą wbudowanych czujników siły, ale tradycyjne roboty przemysłowe nie mają tego typu wbudowanego czujnika. Dlatego tradycyjne roboty przemysłowe wymagają czujnika siły. Z czujnikiem siły Xi'an możesz ręcznie prowadzić robota uczącego bez użycia urządzenia uczącego. Za pomocą tylko jednego czujnika siły robota można nauczyć, ustawiając jego punkty początkowe i końcowe, a także trajektorię liniową pomiędzy nimi.
Jak dotąd widać, sprzężenie zwrotne siły jest bardzo przydatne i może być stosowane w wielu różnych zastosowaniach. Czy możesz przeanalizować swój przepływ pracy i sprawdzić, czy możesz użyć czujników siły zamiast systemów wizyjnych. Przez większość czasu czujniki siły są łatwiejsze do zintegrowania i nie wymagają integratorów, ponieważ użytkownicy mogą je wykonać samodzielnie.